As-rigid-as-possible surface modeling论文阅读笔记

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这篇论文注意讲了一种保刚性网格变形的方法，注要是定义一个刚性能量函数E，函数中的变量有两个：旋转矩阵R和变形后顶点位置P，交替在其中一个确定的情况下去最小化另外一个，一定迭代次数后得到使E达到一个较小的值，在这个过程中完成了保刚性的变形

刚性能量函数的定义

定义